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河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标，①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。
河北德玛数控编程培训学校整理 程序编制： 00096 G54G90G00X0Y0； T02M6； T03； S500M3; G43H02Z50.; G82X80.Y0Z-14.7R5.F50P2000; G00G49M5; G30Z0M06; T02; S600M3; G43H01Z50.; G00X80.Y0; Z2.; S600M3; G43H01Z50.; G00X80.Y0; Z2.; G01Z-15.F60; G02X-40.R60.F120; X-8.42Y64.928R100.; X11.48Y79.18R24.; X80.Y0R80.; G00Z100.; G00G49; M5; M30; 关键词：刀具机能T机能，换刀指令M6 技术要点：刀具能用于换刀，由地址T之后的2位数指令表示选择的刀具号，T代码与刀具的关系是由机床制造厂规定的。换刀指令M06可以执行自动换刀，将T指令指定的刀具换刀主轴上。 提示：换刀指令为非模态指令，但被调用的刀补值一直有效，直到再次换刀调入新的刀补值。 技巧：在加工中心执行T指令，刀库转动选择所需的刀具，然后等待，直到M06指令作用时自动完成换刀，而不是需要调用该刀具时再将T_M06写在一个程序段中。 警告：换刀指令自动删除原先的F、S指令，换刀后要重新编入F、S指令。 个人观点：数控加工中心与数控铣的主要区别就在于其带有换刀功能，数控加工的加工程序可以看成是由若干个数控铣程序连接在一起的程序，中间使用不同刀具的地方包含有换刀指令。本书中数控编程的技术要点及应用技巧与警告项目对于数控加工中心同样适用。 实例2箱体螺纹孔的数控加工中心加工 零件分析：如图97-1所示某箱体零件，小批量生产。在箱体的平面上有6个螺纹孔，有一定的位置精度要求，平面已经加工平整。 加工坐标原点： X:箱体的中心； Y:箱体的中心； Z:箱体平面。
